В повести «Палочка-выручалочка» рассказывается, как ученик четвертого класса двоечник Антошка решил по совету старшего брата Вадика стать супергероем и с помощью приемов аутогенной тренировки – палочки-выручалочки – улучшил свою успеваемость и характер. А также в повести есть история о сложных взаимоотношениях Антошки с одноклассником Васькой, с которым он, в конце концов, подружился.
