Излагаются основные вопросы теории машин и механизмов. Особое внимание уделяется алгоритмам структурного, кинематического и силового анализа плоских рычажных и многозвенных колёсных механизмов, выбору материалов для деталей машин: выбору подшипников, шпонок и т.д. Весь комплекс указанных вопросов рассмотрен на примерах из горной техники. Предназначено для студентов-заочников специальности 21.05.04 «Горное дело».
